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渠道边坡清污作业小车自动压紧控制系统，包括PLC控制器、液压系统、拉线长度传感器、立柱、主臂、多级伸缩臂、连接臂和空化射流清洗小车；多级伸缩臂的前端通过弹性预紧机构与连接臂的上端连接，连接臂的下端与空化射流清洗小车的顶部铰接；拉线长度传感器...该专利属于南水北调中线干线工程建设管理局河南分局;黄河水利委员会黄河机械厂所有，仅供学习研究参考，未经过南水北调中线干线工程建设管理局河南分局;黄河水利委员会黄河机械厂授权不得商用。