下载一种水下清淤机器人的技术资料

文档序号:24951894

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本实用新型提出了一种水下清淤机器人,通过在吸浆腔周围设置喷嘴,喷出高速射流,对淤泥进行切割和扰动,泥浆浓度大大增加,同时高速射流构成的平行水帘形成等截面负压区,保证了吸盘的抽吸效果;设置连杆机构,配合轮式驱动的车架体,可以很方便地在水下作业...
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