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本实用新型公开了一种天车起升系统机械制动异常检测控制器，包括天车起升系统本体，还包括PLC控制器，天车起升系统本体上分别设置有电源开关合闸检测反馈点、第一制动接触器检测反馈点、第二制动接触器检测反馈点、制动接触器输出电源检测反馈点和制动器机...
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