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本申请实施例提供了视差图空洞填充方法、装置，该方法包括：对于每一个待填充像素，确定待填充像素的左侧有效视差像素和待填充像素的右侧有效视差像素；计算待填充像素对应的视差值差异量和所述待填充像素对应的原图像素值差异量，基于待填充像素对应的视差值...
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