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本发明公开了一种面向动态噪声环境的全覆盖任务分配方法。先构建由机器人节点和中心控制节点构成的多机器人环境；机器人节点装有感知信息获取模块、输入状态估值模块、位置关系判定模块、交互权重估计模块和动作估计模块；中心控制节点装有环境状态监测模块、...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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