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本发明提供一种基于改进型偏差耦合的多电机滑模协同控制方法；包括以下步骤：S1、在多电机系统中，根据永磁同步电机矢量控制策略，得到永磁同步电机的状态方程；S2、在多电机系统中,将灌装电机状态方程设计为切换系统，传送电机系统状态方程保持不变，同...
该专利属于湖南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南工业大学授权不得商用。

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