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本实用新型公开了一种用在机器人技术的多自由度双足机器人平台装置，其包括机身及连接于机身上的下肢机构；下肢机构包括由上至下依次连接的髋关节模块、膝关节模块和踝关节模块；髋关节模块包括髋关节支架和髋关节驱动电机；膝关节模块包括与髋关节支架连接的...
该专利属于佛山科学技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山科学技术学院授权不得商用。

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