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本发明公开一种冗余四驱动控制方法，包括：采集工件的原始图片；对原始图片进行运算获得工件与模板的偏差值；对偏差值进行角度变换处理获得各驱动执行器对应的偏差值分量；根据偏差值分量生成分量控制运动指令，以控制各驱动执行器自动定位实现对位。本申请公...
该专利属于深圳市劲拓自动化设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市劲拓自动化设备股份有限公司授权不得商用。

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