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本申请涉及一种障碍物车辆轨迹预测的方法、设备和计算机设备，其中，障碍物车辆轨迹预测的方法通过获取障碍物车辆的属性参数和车道参数，根据属性参数和车道参数，计算车辆的车道选择概率，其中，属性参数包括几何参数和运动学参数；根据车道选择概率，在判定...
该专利属于福瑞泰克智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福瑞泰克智能系统有限公司授权不得商用。

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