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本发明公开了带二维装卸和时间窗口限制的路径规划系统，包括，堆叠模块、装箱搜索模块、超启发算法模块、调度模拟器、线路搜索模块；所述堆叠模块与线路搜索模块相连接，所述堆叠模块与装箱搜索模块相连接，所述堆叠模块与调度模拟器相连接，所述装箱搜索模块...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

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