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本实用新型公开了一种新型四自由度空间并联机构，包括固定支架和动平台，所述动平台是通过第一支链、第二支链、第三支链和第四支链四条驱动支链与固定支架连接的，所述第一支链和第三支链结构相同，包括第一主动臂和第一从动臂，第一主动臂和第一从动臂通过虎...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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