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本发明公开了一种机器人导航控制方法及系统，涉及机器人控制领域。包括：步骤S1，采用定位装置获取机器人的实时位置信息；步骤S2，根据广基线图像、窄基线图像和实时位置信息处理获得导航地图；步骤S3，实时扫描获得扫描地图；包含若干障碍物；步骤S4...
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