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本发明公开了一种开关量信号采集递进式去抖动方法，具体包括如下步骤：步骤1，实时采集开关量信号，若当前时刻采集到的开关量信号与前一时刻采集到的开关量信号不同，则执行步骤2；步骤2，通过延时定时器采集延迟Tms后的开关量状态，连续跟踪N个采样周...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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