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本发明是关于一种采用力与力矩自适应估计的高速飞行器攻角跟踪方法，属于飞行器控制领域。其首先通过测量飞行器的攻角与攻角指令对比形成攻角误差，然后通过对飞行器的受力模型分析构成力的自适应补偿以及攻角误差反馈与不确定性鲁棒项组成飞行器俯仰角速度的...
该专利属于山东创惠电子科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东创惠电子科技有限责任公司授权不得商用。

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