下载一种智能焊接机器人系统的技术资料

文档序号:24936412

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本实用新型公开一种智能焊接机器人系统,该系统包括控制单元、双目视觉系统、焊接单元和计算单元,双目视觉系统通过固定架固定于焊接台上方,焊接单元包括焊枪、六自由度机器人和基座,基座固定在焊接台上,六自由度机器人固定在基座上,焊枪固定在六自由度机...
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