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本申请提供一种机器人建图方法、装置，机器人及存储介质。该方法包括：获取通过激光雷达扫描得到的点云数据、通过定位模块获取的机器人的定位数据以及通过惯性测量单元获取的机器人的姿态数据；基于所述定位数据以及所述姿态数据，获取所述点云数据中的各个激...
该专利属于北京云迹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云迹科技有限公司授权不得商用。

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