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本实用新型公开了一种直线钎焊设备配备的机械手，在Z型支架的底板上端安装电机，电机底部的输出端固定连接螺杆的一端，螺杆的另一端贯穿Z型支架的底板并向下延伸，并在螺杆外壁上利用固定套件设置焊接装置，通过电机带动螺杆和固定套件旋转，从而带动焊接装...
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