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本申请公开了一种巡检机器人路线规划方法及装置，方法包括：S1：通过预置适应度函数计算预置巡检路线父代群体中个体的适应度值；S2：对预置巡检路线父代群体进行远亲交配的交叉运算，并通过轮盘赌算法进行选择，得第一子代群体；S3：采用预置自适应概率...该专利属于南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司授权不得商用。