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本发明涉及一种同时估计状态和输入的自适应目标跟踪滤波方法。该方法包括：建立机动目标的运动模型和传感器的观测模型；根据上述模型得到当前时刻的量测信息和运行信息；获取上一时刻状态估计器的修正步信息和输入估计器的目标加速度估计信息；根据上一时刻的...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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