温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种线控转向电机和传感器的故障诊断及容错补偿算法，包括：建立转向机构与电动叉车三自由度动力学联合模型，设计无痕卡尔曼滤波算法设计转角预测器；建立转向电机模型；进行车轮转角预测及预测器自诊断；分析转角电机和传感器故障类型特征并对各类...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。