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本实用新型公开了一种手腕关节转动装置，主要由上下摆动装置1、左右摆动装置2和控制系统(附图中未列出)组成，上下摆动装置由手托板、托板支撑架和a电机组成，所述手托板与托板支撑架用螺纹连接，所述托板支撑架和a电机的输出轴用紧定螺钉连接；左右摆动...
该专利属于青岛科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛科技大学授权不得商用。

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