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本申请提供了一种基于机器人消毒的方法，每个机器人获取用于指示待消毒区域的地图信息，依据地图信息竞争得到达待消毒区域，最先到达目标待消毒区域的机器人，竞争得到目标待消毒区域，目标待消毒区域为，待消毒区域中的任意一个区域，所以对于任意一个待消毒...
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