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本发明提供了一种基于计算机视觉的工业零件智能识别和分拣系统，图像采集器采集二维彩色图像和深度信息图像输出至总控系统终端，总控系统终端提取生产环境中的目标的尺寸大小和位置信息作为分类特征输入至本地训练好的实例分割模型HTC进行目标的识别和定位...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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