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本发明公开了一种基于视觉的机器人示教方法，基于示教手柄实现，包括以下步骤：A.对示教手柄的中心点O进行双目视觉系统中的位置标定；B.手握示教手柄按示教期望轨迹进行移动，由双目视觉系统采集示教手柄的四个小球在双目视觉坐标系c下的位置；C.对示...
该专利属于成都卡诺普自动化控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都卡诺普自动化控制技术有限公司授权不得商用。

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