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本发明公开了航空灭火装置悬停喷射灭火的控制方法及系统，通过获取喷射灭火对X轴反向作用力，重量变化对X轴作用力及其俯仰力矩、重量变化对Y轴作用力及其横滚力矩、重量变化对Z轴的作用力及其偏航力矩作为姿态变化量，获取并根据火场烟羽流对航空灭火装置...该专利属于国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;国家电网有限公司授权不得商用。