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本实用新型公开了一种两级行星齿轮箱，包括电机、铁壳、马达端盖、内齿轮、输出组件，其特征在于所述马达端盖位于铁壳内上端，螺丝通过马达端盖将铁壳和电机连接固定；所述内齿轮位于铁壳内马达端盖的下方，电机下端电机轴上设置的太阳轮伸入内齿轮内部，所述...
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