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本实用新型公开了一种用于巡检机器人的自平衡卸震结构，包括装设于巡检机器人壳体内的巡检安装支架，所述巡检安装支架上装设有卸震组件，所述的卸震组件包括第一卸震组件以及第二卸震组件，通过第一卸震组件和第二卸震组件相互配合，起到减震作用，同时可以弥...
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