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本实用新型公开了一种机械组装用机械臂的固定装置，涉及机械设备领域，针对当前在机械组装中采用的人工拿取工件的模式中存在工作效率不高问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的下表面中心位置固定安装有第一气缸，所述第一气缸的下表面固定安装有...
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