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本实用新型公开了一种桁架式机械手，属于机械手技术领域。一种桁架式机械手，包括支撑吊架，所述支撑吊架的内部固定连接有滑动机架，所述滑动机架的两侧均活动连接有主动轴，所述主动轴的外表面套接有传输链条，所述传输链条的一侧固定安装有吊架传输机构，所...
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