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本实用新型提供一种柔性可离合外骨骼关节致动器，安装于与人体下肢的平行并联的矫形器外骨骼的大腿和小腿之间，用于提供关节非使能状态时的被动顺应性和单边出线的结构，包括：内部安装有电机定子的电机底座、设置于电机定子内部的电机转子、依次连接的输出部...
该专利属于复旦大学;珠海复旦创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学;珠海复旦创新研究院授权不得商用。

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