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本实用新型公开了一种三分支三自由度冗余驱动式并联加工头，包括电主轴、加工台以及三个相同的驱动分支，每个驱动分支均包含第一驱动单元、第二驱动单元、连杆一和连杆二，所述连杆一和连杆二的一端分别通过第四转动副和第五转动副与第一驱动单元和第二驱动单...
该专利属于中国航天空气动力技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天空气动力技术研究院授权不得商用。

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