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本实用新型公开了一种四分支三自由度冗余驱动式并联加工头，包括电主轴、加工台、框架、三个相同的驱动分支以及冗余驱动分支，所述驱动分支均包含电机‑减速器模块一、转盘一、连杆一、铰座一和铰座二，所述电机‑减速器模块一通过第五转动副对转盘一进行转动...
该专利属于中国航天空气动力技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天空气动力技术研究院授权不得商用。

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