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本实用新型公开了一种铸件内腔可视化清理装置及清理方法，涉及机加工设备或铸件清理领域，装置包括打磨头组件、传导管和手柄，打磨头组件设置在传导管的前端，手柄设置在传导管的末段，装置还包括摄像头和触控显示面板，在靠近打磨头组件的传导管外部设置外管...
该专利属于中船海洋动力部件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中船海洋动力部件有限公司授权不得商用。

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