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一种无人飞行器及其固件升级方法，属于无人机技术领域，该固件升级方法包括：获取当前固件的第一防回滚版本信息以及待更新固件的第二防回滚版本信息(S110)；根据所述第一防回滚版本信息以及所述第二防回滚版本信息，判断所述待更新固件是否为可升级固件...
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