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公开了一种用于生成具有被配置用于分析自动驾驶车辆运动计划器的行为的模拟车辆的系统和方法。为了生成模拟车辆，从多个感知数据传感器接收感知数据。获取配置指令和数据，该配置指令和数据包括为多个模拟动态车辆中的每个模拟动态车辆定义特定驾驶行为的预定...
该专利属于图森有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过图森有限公司授权不得商用。

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