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本实用新型公开了基于视觉技术的CNC机床自主上下料系统，包括：CNC机床、直角坐标系三轴工业机器人和清洗横架，所述CNC机床上设有上下料主体架，直角坐标系三轴工业机器人设置在上下料主体架上。本实用新型中，通过在上下楼主体架上设有清洗横架，在...
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