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系统将由车辆的传感器使用运动学迭代最近点获得的点云与集成的运动估计对准。所述系统从安装在车辆上的激光雷达接收激光雷达扫描。所述系统从激光雷达扫描数据中导出点云。所述系统迭代地确定使多个点对的对应点之间的距离的聚合测量最小化的速度参数。所述系...
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