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本实用新型公开了一种管道清理用铣刀装置，包括铣刀头、行走架以及驱动机构，驱动机构固定于行走架上，行走架一端与铣刀头相连接，驱动机构包括旋转驱动电机和行走驱动电机；铣刀头包括固定盘、尖端铣刀、锯齿以及侧铣刀，侧铣刀固定于固定盘的侧面，固定盘中...该专利属于中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团建筑安装工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团建筑安装工程有限公司授权不得商用。