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本发明公开了一种基于车辆行驶轨迹预测的高速公路合流区交通冲突判别方法，其步骤如下：(1)在合流区区域内建立一个二维坐标系；(2)根据时间划分车辆轨迹数据集处理顺序的优先级；(3)对处于同一优先级的初始时刻的合流区车辆的行驶轨迹数据集进行分类...
该专利属于北京航空航天大学;北京市交通委员会所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学;北京市交通委员会授权不得商用。

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