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本发明属于机器人技术与应用领域，涉及一种集成稀疏点云的移动机器人拓扑经验地图构建方法，该方法根据稀疏点云获取的关键帧数据与相机采集的视觉图像增量式构建可直接用于移动机器人的路径规划与导航的拓扑经验地图。本发明解决了稀疏点云地图用于自主导航任...
该专利属于大连理工江苏研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工江苏研究院有限公司授权不得商用。

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