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本发明提供了一种基于布谷鸟优化的三维点云数据配准方法，包括以下步骤：步骤1)对输入的待配准点云进行简化处理，并获得固有形状特征点；步骤2)根据固有形状特征点提取的待配准点云，对目标点云进行布谷鸟优化算法迭代优化；步骤3)利用ICP算法迭代最...
该专利属于南京大学;南京旅游职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京大学;南京旅游职业学院授权不得商用。

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