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本发明给出了一种用于全景图像的拼接方法和系统，包括将不同图像采集设备获取的原始图像转换为灰度图，基于高斯尺度金字塔对灰度图进行迭代降采样处理，获取灰度图的尺度金字塔构造图；利用加速分割测试的FAST算法获取灰度图中的特征点以及特征点的坐标信...
该专利属于广东申义实业投资有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东申义实业投资有限公司授权不得商用。

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