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本发明提供了一种多约束下的多传感器协同探测任务规划方法和系统及介质，获取支持任务规划的相关信息，建立任务规划的多约束优化数学模型，求解模型得到协同探测任务方案，评估协同探测任务方案，在不满足对目标的期望探测时段时、更新多约束优化数学模型、求...
该专利属于上海机电工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海机电工程研究所授权不得商用。

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