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本发明公开了一种基于特征复用的点云卷积神经网络，包括w个并行的点云特征提取单元、一池化层和若干串联的全连接层，点云特征提取单元输入原始点云、输出共同连接至池化层，池化层的输出连接第一个全连接层；每个点云特征提取单元含N个采样模块和N‑1个特...
该专利属于清华大学深圳国际研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳国际研究生院授权不得商用。

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