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本发明公开了一种基于图像深度的多分支多尺度小目标检测方法，包括根据双目图像训练集，获取视差图训练集；对视差图进行深度聚类，每一个聚类结果即为一个分支，将聚类结果映射到双目图像中的左图中，提取出初步候选框；分支提取图像特征：不同分支进行不同尺...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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