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本申请涉及一种基于机器视觉的自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取待检测图像，并根据边缘检测提取待检测图像中的目标障碍物；根据滤波预处理提取目标障碍物的图像轮廓；根据椭圆检测算法对图像轮廓进行拟合，获取拟合椭圆以及拟合椭圆...
该专利属于宁波职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过宁波职业技术学院授权不得商用。

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