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本发明公开一种多机编队队形控制描述方法，以及以此为基础的队形变换控制和目标跟踪方法。其中队形控制描述方法，通过构造编队参数组，将编队队形控制问题转换为旋转、平移和缩放三种运动的参数组描述；相应的变换控制方法实现了动态编队队形的精准生成与变换...
该专利属于中国人民解放军海军航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空大学授权不得商用。

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