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本方案涉及一种基于分布式顺次分配的无人机集群侦察任务规划方法。所述方法包括：获取环境信息，并根据环境信息生成无向图；根据环境信息以及无向图，生成信息状态转移模型，并根据信息状态转移模型分别获取无人机集群中各个无人机的状态信息；根据状态信息生...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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