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本发明公开了无人机集群的任务派遣决策方法及系统，其中方法包括：初始化参数；接收新任务，分别计算各台无人机抵达新任务的任务地点的距离和飞行时间；依次将符合要求的无人机按照与任务地点距离由近至远排序后加入任务队列；按照设定时间间隔地向任务队列中...
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