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本发明提供一种用于无人机编队的RTK动动定位系统，包括：包括静止状态处理模块、移动站运动状态处理模块和动动状态处理模块：所述静止状态处理模块，用于当基准站和移动站均处于静止状态时，所述基准站和所述移动站分别通过千寻位置服务方法得到基准站初始...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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